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关于智能驾驶车辆的几点看法

Posted on 2018-05-30 | In 随笔
在毕业答辩前这一段闲适的生活中,我和@xingyes去看了一场智能驾驶车辆的讲座.主讲人是邻居学校的杨靖宇教授.由于正值科学日活动,听讲后又分外亲切所以写下此文留作纪念.在讲座的开始,杨教授概略性的讲述了他的从业经历.他在1991年左右开始作为南京理工大学的智能驾驶的领头人物为PLA开展军用无人驾驶 ...
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设置Google Colab使用免费GPU

Posted on 2018-05-29 | In 编程环境搭建
按照惯例,还是先讲一下我写作本文的原因.在我前几个月做毕业设计的课题时,使用组里只有CPU的机器做神经网络的训练,但是实际上使用tensorflow CPU only版本效率是很低的.我TFRecord格式的数据集只有100M左右,但是训练2000次居然花了近8小时.看着自己的生命在燃烧,但是暂时没 ...
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Git基本使用

Posted on 2018-05-28 | In 编程环境搭建
作者在写作这篇博客的时候正值毕业季,而我的毕业设计中有一些代码的部分向开源出来,于是想到讲源代码po到Github上.于是我找了两天的时间学习了Git(虽然之前使用过,但是对其还是一知半解),这里将学习的过程记录一下. Git简介对于程序员来说,代码的版本管理是必不可少的一环.从过去集中式的subv ...
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1605实验室服务器情况简介

Posted on 2018-05-08
1605服务器情况简介实验室的服务器ip分别是222.195.76.25,222.195.76.125.其中222.195.76.25服务器主要用于文件存储,配置了1台DELL MD3400双控制器磁盘阵列,磁盘阵列做了raid2,理论存储容量20T,实际使用10T,备份10T。另外的222.195 ...
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设置远程访问jupyter notebook

Posted on 2018-05-08 | In 随笔
相信学习python的小伙伴对jupyter notebook应该都有所耳闻。这个应用程序可以让我们在web上访问文件夹,用ipython解释器执行python代码。想想在浏览器上就可以爽快的运行和管理python程序和文档真的舒服啊。但是最近我遇到了这样的一个问题,我现在在做毕业设计每天要写一些p ...
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Hexo+Github Pages搭建博客与写作

Posted on 2018-05-07 | In 随笔
相信很多朋友都有这样的体会,让我们感到舒服的系统是往往是自洽的。那么对于这样的一个博客如果不能再博客中自己解说自己的来由,那可就太不美好了。所以这里给大家讲解一下我这个小站是怎样建立起来的。其实在过去的几个月里我一直十分纠结自己在哪里写自己的博客的问题。之前用过新浪博客,简书,也用wordpress ...
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tensorflow批标准化

Posted on 2018-04-28 | In tensorflow框架学习及应用
批标准化(batch normalization,BN)是为了克服神经网络层数加深导致难以训练而产生的。 统计机器学习中的ICS理论(Internal Covariate Shift)理论:源域和目标域的数据分布是一样的。即训练数据和测试数据是满足相同分布的。Covariate Shift是指训练 ...
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tensorflow变量作用域

Posted on 2018-04-28 | In tensorflow框架学习及应用
TensorFlow中的两个作用域: variable_scope name_scope variable_name或者op_name加前缀 op_name加前缀 variable_scopevariable_scope变量作用机制在TensorFlow中主要由两部分组成:12v ...
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tensorflow常用API

Posted on 2018-04-28 | In tensorflow框架学习及应用
API就是接口,就是通道,负责一个程序和其他软件的沟通,本质是预先定义的函数。对于软件提供商来说,留出API,让别的应用程序来调用,形成生态,软件才能发挥最大的价值,才能更有生命力。(同时别人也看不见代码,不伤害商业机密。)对于应用开发者来说,有了开放的API,就可以直接调用多家公司做好的功能来做 ...
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tensorflow结构

Posted on 2018-04-28 | In tensorflow框架学习及应用
TensorFlow系统架构的模式 其中设备层、数据操作层、图计算层是TensorFlow的核心层。 设备层设备层中的网络通信层中gRPC(google Remote Procedure Call Protocal)和远程数据存取(Remote DIrect Memory Access),直接为分布 ...
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